修改 2023-06-21 | 阅读：次 目录 修改 增加串口打印功能 去掉无关代码 增加串口打印 修改 增加串口打印功能 去掉无关代码 删除所有的测试文件代码 增加串口打印 初始化串口, 实现这个函数
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