EPIT定时器
第24章
提供周期性的中断, 只能做定时器, 一共有两个
是一个32位的向下计数器, 没一个周期减一, 可以选择ipg_clk
, 被配置为66MHz
可以对时钟源进行分频, 有一个12位的分频器1-4096
有三个寄存器, 计数寄存器, 比较寄存器, 重加载寄存器
开启以后计数寄存器每一个时钟周期减一, 如果和比较相等就会产生中断或者某个引脚产生一个信号
有两种工作模式,
-
set-and-forget模式:从加载寄存器
EPITx_LR
中获取初始值,不能直接向计数器寄存器写入数据。 -
free-running模式 : 当计数器计数到0以后会重新从0XFFFFFFFF开始计数,并不是从加载寄存器
EPITx_LR
中获取数据
EPITx_CR
[RLD](bit3): 控制模式的选择设置为1的时候会从重加载寄存器获取数字
EPIT_CR用来控制EPIT, 设置是否使能(bit0), 初始值的设置(bit1), 中断(bit2), 工作模式(bit3), 设置分频(4-15), 软复位(bit16), 时钟源选择(24-25)
EPIT_SR: bit0有效进行中断复位, 1的时候为中断发生, 写1复位
EPIT_LR寄存器, 重加载寄存器
EPIT_CMPR: 比较寄存器, 比较的结果相等的时候会进行
按键销抖
在每一次跳变的时候都会重新设置定时器, 在最后一次跳变的时候才会进行按键功能的实现, 在定时器的中断中实现要实现的功能